Peter Coyote n'est pas seulement acteur, il est aussi écrivain. Son troisième livre sortira l'année prochaine. Il s'intitule Unmasking Your True Self (The Lone Ranger and Tonto Meet the Buddha). Il explore le bouddhisme. Le livre est édité par Inner Traditions Press.
Il publiera également son premier recueil de poèmes, The Tongue of a Crow. Ce sont des écrits qu'il a réalisés durant 59 ans et qu'il a décidé de dévoiler. Four Way Books publiera ce recueil.
Il a publié son premier livre, Sleeping Where I Fall, en 1999. Ce livre est centré sur la contre-culture des années 1960 et a reçu de très bonnes critiques. Des années plus tard, en 2015, il a publié un deuxième livre, The Rainman's Third Cure: An Irregular Education, qui parle de la recherche de la sagesse. Il été nominé cette année-là en tant que l'un des cinq meilleurs livre de non-fiction en Californie.