Peter Coyote est également narrateur sur le documentaire Paulo Soleri: Beyond Form.
Ce documentaire est centré sur Paulo Soleri, un homme aux multiples talents, à la fois artiste, philisophe, théoricien urbain, architecte...
Ce film montre comment son travail a inspiré des milliers de personnes dans le monde, à travers les années, et pourquoi sa technique et son concept ont toujours autant d'impact.
Réalisé par Aimee Madsen, il dure environ 80 minutes et a été présenté en octobre 2013 au festival La Femme Film Festival.